Cylon.jsとセンサーを使って自分の周りの温度を測ってみた

どうもこんにちは、ちゃちゃまる（@chachmaru）です。

さて、前回の記事まではIntel Edisonと公式のAPIを使ってお天気情報を取得し、LEDライトの色でお天気を表すということをおこないました。今回は、センサーで自分のいる場所の温度を測ってみたいと思います！

	Intel Edisonとは Intelが開発している マイコンボード。Wi-FiモジュールやBluetoothモジュールを最初から搭載している。

使うもの

今回使うのは次の3つです。

• Intel Edison
• BMP180 気圧/温度/高度センサ
• Cylon.js

Cylon.jsとは

Cylon.jsとは、デバイスやロボットを簡単に動かせるJavaScriptのフレームワークです。基本構文のようなものが既に決まっているため、すぐに実行確認ができます。

下準備として以下をターミナルで実行してCylon.jsをインストールします。

$ npm install cylon

それでは実際に作っていきましょう。

Cylon.jsとセンサーを使って自分の周りの温度を測ってみる

配線方法

まずは配線から見ていきましょう。BMP180とエジソンを繋げます。

• BMP180の「VIN」とエジソンの「3.3V」
• BMP180の「GND」とエジソンの「GND」
• BMP180の「SCL」とエジソンの「A5」
• BMP180の「SDA」とエジソンの「A4」

普通はピンヘッダを付けて使うのですが、今回はさっとテストしてみたかったので、以下のようにブレッドボードの上にBMP180を置き、ジャンプワイヤーを挿しました。

プログラム

今回は10分毎にセンサーから気温を取得してコンソールに表示するプログラムを作りました。最終コードは以下の通りです。

var cylon = require('cylon');

cylon.robot({
	connections: {edison:{adaptor:'intel-iot'}},
	devices: {bmp180:{driver:'bmp180'}},
	work: function(my){
		every((10).minute(), function(){
			my.bmp180.getTemperature(function(err, val){
				if(err) {
					console.log(err);
					return;
				}
				console.log('Temp ' + val.temp);
			})
		});
	}
}).start();

1. Cylon.jsを呼び出す

まずはおなじみのrequire()を使ってCylon.jsを呼び出します。

var cylon = require('cylon');
Cylon.jsの基本形はこちらです。
var cylon = require("cylon");

cylon.robot({
		connections: {},

		devices: {},

		work: function(my) {
			every((1).second(), function(){});
		}
}).start();
2. Intel Edisonに繋ぐ
Cylon.js公式ドキュメンテーションにIntel Edisonへの繋ぎ方が書いてあるので、その通りにします。
2-1. cylon-intel-iotをインストールする
$ npm install cylon cylon-intel-iot
mraaも必要なので、まだインストールされていない場合は前回の記事をご覧ください。
2-2. connectionsをIntel Edisonに設定する
connections: {edison:{adaptor:’intel-iot’}},
2-3. devicesをBPM180に設定する
devices: {bmp180:{driver:'bmp180'}},
3. 実行内容を設定する
Cylon.jsでは、どれぐらいの時間毎に何を実行するのかを書くのが基本です。つまり、次のような感じです。
work: function(my) {
	every(どれぐらいの時間, function(){
		実行内容
	});
}
今回は10分毎なので、以下のコードになります。
every((10).minute(), function(){});
次に実際に実行する内容を上のコールバック関数内に書きます。
every((10).minute(), function(){
	my.bmp180.getTemperature(function(err, val){
		if(err) {
		console.log(err);
		return;
		}
		console.log('Temp ' + val.temp);
	})
});
my.bmp180.getTemperature(function(err,val){})が温度を測る命令で、温度の数値はval.temp内に代入されます。
実行すると
[Robot 1] - Starting connections.
[Robot 1] - Starting connection 'edison'.
[Robot 1] - Starting devices.
[Robot 1] - Starting device 'bmp180'.
[Robot 1] - Working.
と表示され、10分毎に
Temp 26.3
などと表示されていくはずです。
終わりに
今回は温度だけを表示させましたが、このセンサーは気圧や高度も測ることができるので、getPressureやgetAltitudeなども試してみるとより詳細な情報を知れます。詳しくはCylon.jsの「BMP180」紹介ページに記載されています。
これで天気だけではなく、温度もスマホなしで確認できるようになりましたね。僕のような初心者でも、短時間でこういったものが作れてとても楽しいです（笑）
次回は集めたデータを視覚化してみたいと思います。それではまた！